라즈베리 파이를 메인 컴퓨터로 사용하려는게 아니라면, 라즈베리 파이에 모니터와 키보드, 마우스를 연결하고 사용하는게 아무래도 번거롭습니다. ssh 로 붙어서 작업하는 것도 한 방법이지만, 그게 여의치 않은 상황도 있습니다. 그저 터미널만 연결되면 되는 상황이라면, 가장 간단한 건 UART Serial 통신을 사용하는 겁니다.
라즈베리 파이는 UART 통신을 지원하고 있는데, GPIO 핀 중 14번과 15번이[2] 각각 TX, RX 입니다. 호스트 컴퓨터와 이 두개의 핀을 연결하면 UART 통신을 할 수 있어서 라즈베리 파이의 터미널에 바로 접근할 수 있습니다.